[实用新型]一种监控取证机器人有效
申请号: | 201721720943.7 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN207505054U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 蒋志群;李弘珊 | 申请(专利权)人: | 成都安信思远信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 橡胶滚轮 控制器连接 伺服电机 无线收发装置 监控 蓄电池 内壁顶部 钢索 取证 滑动 机器人 摄像机 传动履带 内壁中部 转动连接 控制器 输出端 传动 内壁 位块 巡视 发射 | ||
1.一种监控取证机器人,其特征在于:包括滑动钢索(1),所述滑动钢索(1)上设有基座(2),所述基座(2)的底部依次安装有限位块(3)和摄像机(4),所述基座(2)的内壁顶部设有与摄像机(4)连接的控制器(5),以及
与控制器(5)连接的无线收发装置(6),无线收发装置(6)安装在基座(2)的内壁,用于进行信号的接收和发射;以及
与控制器(5)连接的蓄电池(7),蓄电池(7)安装在基座(2)的内壁顶部;以及
与控制器(5)连接的伺服电机(8),伺服电机(8)安装在基座(2)的内壁中部;
所述基座(2)的内部两侧分别转动连接有橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10),所述橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10)分别通过传动履带与伺服电机(8)的输出端进行传动,所述橡胶滚轮a(9)和橡胶滚轮b(10)分别与穿过基座(2)的滑动钢索(1)进行滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人,其特征在于:所述蓄电池(7)连接有充电装置(11),充电装置(11)安装在基座(2)上,用于连接供电线路,为蓄电池(7)进行充电工作。
3.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人,其特征在于:所述限位块(3)的内侧水平贯穿有限位口(12),所述限位口(12)内设有限位钢索(13)。
4.根据权利要求1所述的一种监控取证机器人,其特征在于:所述基座(2)的内侧转动连接有导向轮(14),所述导向轮(14)位于滑动钢索(1)的下方且导向轮(14)与滑动钢索(1)进行滚动连接。
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