[实用新型]一种河道挖掘机器人

摘要

一种河道挖掘机器人，包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、垃圾收集槽、轨道及挖掘机器人，所述轨道设于河道岸边与河道呈平行设置，该轨道距离河道的距离为固定值X，所述垃圾收集槽平行设置于轨道相对河道的另一侧，该垃圾收集槽进料口与轨道的距离为‑X，所述第一超声波传感器呈朝向河道状态设置于挖掘机器人上，所述第二超声波传感器呈朝向垃圾收集槽状态设置于挖掘机器人上；所述挖掘机器人包括车体、旋转升降机械臂，可以通过控制模块的运行程序可以设定一个延时值，每隔一段时间启动一次运行程序，就能实现自动清理垃圾，省去了大量人力成本的浪费。

主权项

1.一种河道挖掘机器人，其特征在于：包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、垃圾收集槽、轨道及挖掘机器人，所述轨道设于河道岸边与河道呈平行设置，该轨道距离河道的距离为固定值X，所述垃圾收集槽平行设置于轨道相对河道的另一侧，该垃圾收集槽进料口与轨道的距离为‑X，所述第一超声波传感器呈朝向河道状态设置于挖掘机器人上，所述第二超声波传感器呈朝向垃圾收集槽状态设置于挖掘机器人上；所述挖掘机器人包括车体、旋转升降机械臂，所述旋转升降机械臂固定设置与车体上做旋转、升降运动，该机械臂臂长为X，所述机械臂远离车体的末端设有铲斗，所述铲斗斗底设有漏水孔；所述车体上设有轨道轮、驱动模块、电源模块、控制模块，该车体通过轨道轮设于轨道上且初始位置位于垃圾收集槽处，所述驱动模块与轨道轮旋转连接，所述电源模块为驱动模块及旋转升降机械臂供电，所述控制模块分别与驱动模块、旋转升降机械臂、第一超声波传感器及第二超声波传感器信号连接，该控制模块根据第二超声波传感器检测到垃圾收集槽的信号，控制驱动模块驱使车体沿轨道朝河道做正向移动，所述车体移动至河道位置时，所述控制模块根据第一超声波传感器检测到垃圾的信号，控制车体停止及控制旋转升降臂带动铲斗进入河道挖掘过剩植物，待旋转升降机械臂运作完毕，所述控制模块控制驱动模块驱使车体沿轨道朝垃圾收集槽做反向移动，该车体移动至垃圾收集槽位置时，所述控制模块根据第二超声波传感器第二次检测到垃圾收集槽的信号，控制车体停止及控制旋转升降臂带动铲斗将垃圾送入垃圾收集槽进料口。