[实用新型]一种移动平稳的分拣机

摘要

本实用新型公开了一种移动平稳的分拣机，属于分拣技术领域,目的是解决分拣机械手存在振动导致物品脱落的问题。一种移动平稳的分拣机，包括主传输通道，所述主传输通道设置有分支通道，所述主传输通道与分支通道上方设置有搬运机构，所述搬运机构包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。本实用新型可用于各种分拣机上。

主权项

1.一种移动平稳的分拣机，包括主传输通道(100)，所述主传输通道设置有分支通道(200)，所述主传输通道(100)与分支通道(200)上方设置有搬运机构(300)，其特征在于：所述搬运机构(300)包括机架(301)，所述机架(301)上设置有轨迹轴(302)，所述轨迹轴(302)上套设有滑动底座(303)，所述滑动底座(303)上连接有机械爪组件(310)，所述滑动底座(303)上设置有连杆(304)，所述连杆(304)上套设有中间滑块(305)，所述中间滑块(305)铰接有接头(306)，所述接头(306)固定连接有旋转杆(307)，所述旋转杆(307)上套设有旋转滑块(308)，所述机架(301)上设置有电机(309)，所述电机(309)的输出轴与所述旋转滑块(308)固定连接。