[实用新型]一种移动平稳的分拣机有效
| 申请号： | 201721700904.0 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207712944U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙元伟 | 申请（专利权）人： | 杭州中递机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 311504 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传输通道 滑动底座 分拣机 分拣 上套 本实用新型 搬运机构 分支通道 旋转滑块 中间滑块 轨迹轴 旋转杆 移动 电机 机械爪组件 机械手 输出轴 铰接 可用 | ||
1.一种移动平稳的分拣机，包括主传输通道(100)，所述主传输通道设置有分支通道(200)，所述主传输通道(100)与分支通道(200)上方设置有搬运机构(300)，其特征在于：所述搬运机构(300)包括机架(301)，所述机架(301)上设置有轨迹轴(302)，所述轨迹轴(302)上套设有滑动底座(303)，所述滑动底座(303)上连接有机械爪组件(310)，所述滑动底座(303)上设置有连杆(304)，所述连杆(304)上套设有中间滑块(305)，所述中间滑块(305)铰接有接头(306)，所述接头(306)固定连接有旋转杆(307)，所述旋转杆(307)上套设有旋转滑块(308)，所述机架(301)上设置有电机(309)，所述电机(309)的输出轴与所述旋转滑块(308)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机，其特征在于：所述连杆(304)、旋转杆(307)的长度、轨迹轴(302)的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。
3.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机，其特征在于：所述滑动底座(303)与轨迹轴(302)之间设置有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机，其特征在于：所述中间滑块(305)在工作面上的轨迹呈现矩形，所述中间滑块(305)的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。
5.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机，其特征在于：所述轨迹轴(302)的两端套设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种移动平稳的分拣机，其特征在于：所述机械爪组件(310)上包括旋转组件和伸缩组件。
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