[实用新型]一种管件相贯线切割机器人有效
| 申请号： | 201721695702.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN207757110U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张静雨;张斌;刘家瑞;胡能斌;马思达;李晓波;钟力 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B23K33/00 | 分类号： | B23K33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管件相贯线切割机器人，包括底座、第一箱体、控制面板、第二箱体、移动箱体、管套、运动单元、切割单元和管件，其中，控制面板设于第一箱体和第二箱体的连接处上端，第一箱体的侧端设有两个与燃料箱相连的连接管口，底座上设有两个支撑架，管套固定于两个支撑架的中间通孔内，管套的右端设有轴承内圈和轴承外圈，轴承内圈表面设有外齿轮，轴承外圈表面设有内齿轮，移动箱体通过左右两侧的两对小齿轮与外齿轮和内齿轮相啮合，支撑架一侧设有管驱动电机，两对小齿轮与管驱动电机相连，管驱动电机控制移动箱体围绕管套转动，管件固定于轴承内圈上，运动单元通过控制面板与切割单元相连。 | ||
| 搜索关键词： | 管套 控制面板 驱动电机 轴承内圈 支撑架 相贯线切割 切割单元 移动箱体 运动单元 轴承外圈 内齿轮 外齿轮 小齿轮 管件 种管 底座 啮合 控制移动 连接管口 中间通孔 左右两侧 燃料箱 上端 侧端 转动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种管件相贯线切割机器人，包括底座、第一箱体(1)、控制面板(2)、第二箱体(5)、移动箱体、管套、运动单元、切割单元和管件(31)，其特征在于，所述控制面板(2)设于所述第一箱体(1)和所述第二箱体的连接处上端，所述第一箱体(1)的侧端设有两个与燃料箱相连的连接管口(24)，所述底座上设有两个支撑架(27)，所述管套固定于两个所述支撑架(27)的中间通孔内，所述管套的右端设有轴承内圈(25)和轴承外圈(26)，所述轴承内圈(25)表面设有外齿轮(30)，所述轴承外圈(26)表面设有内齿轮，所述移动箱体通过左右两侧的两对小齿轮(29)与所述外齿轮(30)和所述内齿轮相啮合，所述支撑架(27)一侧设有管驱动电机(28)，两对所述小齿轮(29)与所述管驱动电机(28)相连，所述管驱动电机(28)控制所述移动箱体围绕所述管套转动，所述管件(31)固定于所述轴承内圈(25)上，所述运动单元通过所述控制面板(2)与所述切割单元相连。
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