[实用新型]一种限位与定位结合的机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 201721695095.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207789005U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种限位与定位结合的机器人手臂，包括驱动装置和旋转臂，驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转，还包括定位座，定位座上设置有圆环，旋转臂设置有连接柱，驱动装置的主轴连接有舵盘，连接柱穿过圆环连接到舵盘上，所述圆环的外圆周面上设置有限位块，旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。本实用新型的有益效果为：限位块与旋转块两个机械部件装置达到了位置定位与方位限位作用功能。即节省空间，又减少了由于多个零部件累计公差。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 驱动装置 圆环 机器人手臂 定位座 连接柱 限位块 旋转块 舵盘 限位 本实用新型 带动旋转 机械部件 节省空间 位置定位 限位作用 主轴连接 公差 外圆周 位块 机器人 零部件 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种限位与定位结合的机器人手臂，包括驱动装置和旋转臂，所述驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转，其特征在于，还包括定位座，所述定位座上设置有圆环，所述旋转臂设置有连接柱，驱动装置的主轴连接有舵盘，所述连接柱穿过圆环连接到舵盘上，所述圆环的外圆周面上设置有限位块，所述旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721695095.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旋转式液压机械手
- 下一篇：一种抓取搬运装置
