[实用新型]袋装PVC环保稳定剂码垛机器人

摘要

一种袋装PVC环保稳定剂码垛机器人，包括：输送皮带、工字梁、滑车、驱动滑车沿工字梁动力机构、滑板、摆动气缸、支架、托板、流利条以及气缸Ⅱ。输送皮带输送过来的若干袋装PVC环保稳定剂可以沿着流利条滚动进入支架中。之后动力机构驱动滑车沿工字梁横移，支架横向移动至木托盘正上方，摆动气缸驱动支架旋转至托板的头端朝向木托盘。气缸Ⅱ的活塞杆全部缩回，托板旋转处于前低后高的倾斜状态。此时托板上的袋装PVC环保稳定剂在重力作用下沿流利条下滑，最终平躺于木托盘上。第一包落料后，滑动机构驱动滑板向上移动，重复上述动作，将托板上的各个袋装PVC环保稳定剂依次码放在木托盘上，提高了码放效率，降低了人力成本。

主权项

1.一种袋装PVC环保稳定剂码垛机器人，其特征在于，包括：用于输送袋装PVC环保稳定剂的输送皮带（1）、水平设置于输送皮带（1）上端的工字梁（2）、滑动安装于工字梁（2）上的滑车（3）、驱动滑车（3）沿工字梁（2）水平方向前后滑动的动力机构、位于滑车（3）下端且通过滑动机构相对滑车（3）上下滑动安装的滑板（5）、安装于滑板（5）下方的摆动气缸（8）、安装于摆动气缸（8）输出轴上的支架（9）、通过销轴（11）铰接安装于支架（9）下端的托板（10）、沿托板（10）长度方向设置于托板（10）上端面的流利条（14）以及尾端铰接安装于支架（9）上的气缸Ⅱ（12），所述气缸Ⅱ（12）的活塞杆头端与托板（10）铰接连接，当滑动机构驱动支架（9）位于最下端且摆动气缸（8）驱动支架（9）旋转至托板（10）的头端朝向输送皮带（1）且气缸Ⅱ（12）的活塞杆全部伸出时，托板（10）处于前高后低的倾斜状态，托板（10）与支架（9）前端形成的开口高度大于袋装PVC环保稳定剂的高度，托板（10）的前端位于输送皮带（1）的下方，当滑车（3）驱动支架（9）横向移动至木托盘（16）正上方时，摆动气缸（8）驱动支架（9）旋转至托板（10）的头端朝向木托盘（16），气缸Ⅱ（12）的活塞杆全部缩回，托板（10）处于前低后高的倾斜状态。