[实用新型]一种变电站智能机器人有效
申请号: | 201721691895.3 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207835151U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 李红光;蒋晨曦;郑毅;孟亚东;刘振东;张蕾;廖芷羚;刘宝华;宋周阳;岑思雁;兰宇飞 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司贵港供电局 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00;H02B3/00;B25J11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 537100 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种变电站智能机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体内设置控制单元,所述控制单元与激光发生装置、可见光摄像装置和红外热像装置分别连接。本实用新型有益效果:本实用新型的激光异物清理机器人作业距离大,可以观察高空缠挂异物的材质,并发射激光将可燃异物灼烧清除,还可以跟踪观察异物燃烧及散落情况。 | ||
搜索关键词: | 异物 本实用新型 变电站 激光 红外热像装置 激光发生装置 设置控制单元 机器人本体 机器人作业 智能机器人 可见光 摄像装置 异物清理 智能机器 观察 灼烧 散落 高空 体内 燃烧 发射 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种变电站智能机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体内设置控制单元,所述控制单元与激光发生装置、可见光摄像装置和红外热像装置分别连接;所述可见光摄像装置和红外热像装置分别设置在机器人本体的前端,呈水平并排或竖直并列布置;所述激光发生装置发射激光的射向与所述可见光摄像装置和红外热像装置的镜头的中轴线平行。
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