[实用新型]一种微型盾构用六自由度管片拼装机有效
| 申请号： | 201721691520.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208089295U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 苏延奇;徐昊朗;李留涛 | 申请（专利权）人： | 徐工集团凯宫重工南京有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 北京君华知识产权代理事务所(普通合伙) 11515 | 代理人： | 朱庆华 |
| 地址： | 211199 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微型盾构用六自由度管片拼装机，包括回转机构、举升机构、平动机构、连接平台、管片抓取与微调装置和液压与电气系统，回转机构设置在盾体支撑梁上，且回转机构通过举升机构与连接平台相连接，连接平台底部滑动地与平动机构相连接，管片抓取与微调装置设置在平动机构的底部，液压与电气系统用于控制回转机构、举升机构、平动机构和管片抓取与微调装置实现隧道管片在安装工作过程中的初步定位和精确定位。本实用新型实现了对隧道管片的抓取、夹紧和在安装过程中的初步定位、姿态的微调整以及精确定位，从而达到六自由度灵敏操作，定位过程简单，提高了工作效率。同时，本实用新型结构紧凑，空间尺寸小，设备布置和安装操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 回转机构 平动机构 本实用新型 举升机构 连接平台 六自由度 微调装置 管片 管片拼装机 初步定位 电气系统 隧道管片 盾构 安装操作 安装过程 定位过程 工作效率 设备布置 微调整 支撑梁 滑动 盾体 夹紧 灵敏 | ||
【主权项】：
1.一种微型盾构用六自由度管片拼装机，其特征在于：包括回转机构（2）、举升机构（3）、平动机构（4）、连接平台（5）、管片抓取与微调装置（6）和液压与电气系统（7），所述回转机构（2）设置在盾体支撑梁上，且所述回转机构（2）通过所述举升机构（3）与所述连接平台（5）相连接，所述连接平台（5）底部滑动地与所述平动机构（4）相连接，所述管片抓取与微调装置（6）设置在所述平动机构（4）的底部，且所述管片抓取与微调装置（6）与隧道管片（8）相匹配，所述液压与电气系统（7）分别与所述回转机构（2）、举升机构（3）、平动机构（4）、管片抓取与微调装置（6）相连接，用于控制所述回转机构（2）、举升机构（3）、平动机构（4）和管片抓取与微调装置（6）实现所述隧道管片（8）在安装工作过程中的初步定位和精确定位。
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