[实用新型]一种机械臂电机的交叉走线结构及其机器人有效
| 申请号： | 201721688068.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN208276938U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;李世利;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂电机的交叉走线结构，用于安置电线，其中，包括一第一电机，所述第一电机设置有主动盘；一旋转支架，所述旋转支架的上端面固定在所述主动盘上；第二电机，所述旋转支架的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机；以及一交叉埋线支架，所述交叉埋线支架的设置于所述旋转支架的侧面上，所述电线从第一电机的端口接出，穿过所述交叉埋线支架，连接到第二电机的端口上。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 旋转支架 支架 埋线 走线结构 机械臂 主动盘 电线 嵌套 上端面 下端 穿过 侧面 安置 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂电机的交叉走线结构，用于安置电线(3)，其特征在于，包括一第一电机(1)，所述第一电机(1)设置有主动盘(11)；一旋转支架(4)，所述旋转支架(4)的上端面固定在所述主动盘(11)上；第二电机(2)，所述旋转支架(4)的下端面的支架部分嵌套固定所述第二电机(2)；以及一交叉埋线支架(200)，所述交叉埋线支架(200)的设置于所述旋转支架(4)的侧面上，所述电线(3)从第一电机(1)的端口接出，穿过所述交叉埋线支架(200)，连接到第二电机(2)的端口上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721688068.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于高精度工业机器人的小型关节减速机
- 下一篇：一种机器人用储物装置
