[实用新型]三轴联动的喷涂用机械臂

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为三轴联动的喷涂用机械臂，包括X轴移动机构、设置在X轴移动机构顶部的Y轴移动机构、设置在Y轴移动机构一侧的Z轴移动机构以及设置在Z轴移动机构一端的喷涂机构。涂料喷洒到工件上时，一部分的涂料和工件表面进行粘合，另一部分的涂料会反弹到喷涂板表面上，并受到挡板的阻挡可以有效的降低喷涂作业时涂料飞溅的现象；涂料受到重力影响会顺着喷涂板向下滑落，最终通过接料口进入到接料箱的内部，通过出料阀将出料口打开，可以将接料箱内部收集的涂料从出料口排出，有利于对飞溅的涂胶进行回收，极大的提高了资源回收利用率。

主权项

1.三轴联动的喷涂用机械臂，包括X轴移动机构（1）、设置在所述X轴移动机构（1）顶部的Y轴移动机构（2）、设置在所述Y轴移动机构（2）一侧的Z轴移动机构（3）以及设置在所述Z轴移动机构（3）一端的喷涂机构（4），其特征在于：所述喷涂机构（4）包括喷涂板（41）以及设置有在所述喷涂板（41）底部的接料箱（42），所述喷涂板（41）的两侧分别设置有挡板（43），所述喷涂板（41）的表面设置有喷涂管（44），所述喷涂管（44）的顶部安装有进料管（45），所述接料箱（42）的顶部设置有接料口（46），所述接料箱（42）的底部设置有出料口（47），所述出料口（47）的顶部安装有出料阀（48）。