[实用新型]牧场环境监测无人机有效
| 申请号： | 201721681353.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207976590U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01T1/16 | 分类号： | G01T1/16;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种牧场环境监测无人机，包括：无人机本体；扫描装置，设置于无人机本体，被配置为扫描待检测牧场，以采集待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息，并将X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配，以识别异物是否为危险物品，并生成识别信息；移除装置，设置于无人机本体，移除装置包括机械手；飞控装置，与无人机本体通信连接，能够根据识别信息控制机械手移除危险物品。本实用新型通过无人机本体上的扫描装置能够监测出牧场中的危险物品，并通过机械手将危险物品移除，及时排除了安全隐患，提高了牧场环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 牧场 危险物品 机械手 强度曲线 本实用新型 扫描装置 移除装置 异物 移除 环境监测 安全隐患 通信连接 信息控制 预存储 检测 匹配 扫描 采集 监测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种牧场环境监测无人机，其特征在于，包括：无人机本体(10)；扫描装置(20)，设置于所述无人机本体(10)，被配置为扫描待检测牧场，以采集所述待检测牧场中的异物的X射线强度曲线信息，并将所述X射线强度曲线信息与预存储的X射线强度曲线进行匹配，以识别所述异物是否为危险物品(S)，并生成识别信息；移除装置(30)，设置于所述无人机本体(10)，所述移除装置(30)包括机械手(31)；飞控装置(40)，与所述无人机本体(10)通信连接，能够根据所述识别信息控制所述机械手(31)移除危险物品(S)。
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