[实用新型]一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机有效
申请号: | 201721673824.0 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207576806U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 郑学龙;全光虎;边黎明;朴银龙;敖琦;金成龙 | 申请(专利权)人: | 天津日振自动化设备有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300356 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机,包括翻转投放组件,所述翻转投放组件包括第一机械手,所述第一机械手包括支撑板、滑移连接于支撑板的第二吸盘以及对称设置于第二吸盘两侧并转动连接于第二吸盘的夹持部,所述夹持部上还开设有滑槽,所述支撑板还固设有插设于滑槽内的短杆,所述第一机械手还设置有用于对第二吸盘限位的限位机构,使用时,夹持部处于松开状态,当第二吸盘抵接工件平台上工件表面时,第二吸盘会被推动向后运动运动同时吸取工件,第二吸盘向后移动从而使转动连接于第二吸盘的夹持部向内运动从而夹持工件,同时第二吸盘会通过限位机构限位,保证夹持部不会松开,实现了工件的稳固夹持。 | ||
搜索关键词: | 吸盘 夹持部 翻转 机械手 支撑板 投放 自动点胶机 限位机构 转动连接 防掉落 滑槽 限位 本实用新型 对称设置 工件平台 滑移连接 夹持工件 松开状态 向后移动 向后运动 组件包括 上工件 插设 抵接 短杆 夹持 松开 向内 稳固 保证 | ||
【主权项】:
1.一种具有防掉落翻转投放组件的自动点胶机,包括翻转投放组件(2),所述翻转投放组件(2)包括第一机械手(23),其特征在于:所述第一机械手(23)包括支撑板(231)、滑移连接于支撑板(231)的第二吸盘(232)以及对称设置于第二吸盘(232)两侧并转动连接于第二吸盘(232)的夹持部(233),所述夹持部(233)上还开设有滑槽(2332),所述支撑板(231)还固设有插设于滑槽(2332)内的短杆(2333),所述第一机械手(23)还设置有用于对第二吸盘(232)限位的限位机构(24)。
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