[实用新型]一种机器人打磨系统

摘要

一种机器人打磨系统，它包括自动上料台、上料机器人和打磨砂轮机(2)，自动上料台包括机架(4)、一对上料盘(5)、同步带驱动组件(6)和一对料盘定位气缸(7)，上料机器人包括机械臂(15)和机械手爪(16)，机械手爪(16)通过连接法兰(17)安装在机械臂(15)上，机械手爪(16)包括座体(18)、伸缩气缸(19)和平行气爪(20)，本实用新型优点是：实现了铸件产品的快速抓取和稳定打磨的功能，整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

主权项

一种机器人打磨系统，其特征在于它包括自动上料台、上料机器人和打磨砂轮机(2)，自动上料台包括机架(4)、一对上料盘(5)、同步带驱动组件(6)和一对料盘定位气缸(7)，机架(4)上设有一组导轨(8)，一对上料盘(5)的底部分别设有一对与导轨(8)配合使用的滑块，同步带驱动组件(6)安装在机架(4)上，并通过连接件带动一对上料盘(5)在机架(4)上滑动，一对上料盘(5)顶部活动设有多个工件定位座(9)，工件定位座(9)和上料盘(5)的连接处设有一组减震弹簧(10)，工件定位座(9)的工件定位槽内设有弹簧销(11)，一对料盘定位气缸(7)的活塞杆上分别设有限位板(12)，一对上料盘(5)的底部分别开有与限位板(12)配合使用的凹槽，一对料盘定位气缸(7)安装在机架(4)上，并分别位于一对上料盘(5)的下方；上料机器人包括机械臂(15)和机械手爪(16)，机械手爪(16)通过连接法兰(17)安装在机械臂(15)上，机械手爪(16)包括座体(18)、伸缩气缸(19)和平行气爪(20)，座体(18)内设有导轨滑块组件(21)，平行气爪(20)通过气缸座安装在轨滑块组件(21)的滑块上,伸缩气缸(19)固定安装在座体(18)上，并通过气缸连接块(22)驱动平行气爪(20)在座体(18)内上下滑动，座体(18)的底部分别设有一组工件定位销(23)，连接法兰(17)上开有一组腰型孔，座体(18)上设有一组与腰型孔对应的螺杆，连接法兰(17)上设有定位销钉(24)，座体(18)开有与定位销钉(24)配合使用的腰型孔，座体(18)和连接法兰(17)通过定位销钉(24)定位，并用一组螺杆锁紧；上料机器人位于自动上料台(1)和打磨砂轮机(2)之间。