[实用新型]一种机器人打磨系统

说明书

一种机器人打磨系统，它包括自动上料台、上料机器人和打磨砂轮机(2)，自动上料台包括机架(4)、一对上料盘(5)、同步带驱动组件(6)和一对料盘定位气缸(7)，上料机器人包括机械臂(15)和机械手爪(16)，机械手爪(16)通过连接法兰(17)安装在机械臂(15)上，机械手爪(16)包括座体(18)、伸缩气缸(19)和平行气爪(20)，本实用新型优点是：实现了铸件产品的快速抓取和稳定打磨的功能，整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉工件自动打磨技术领域，具体涉及一种机器人打磨系统。

背景技术

目前，传统的铸件毛坯依靠人工打磨，将浇注好的铸件逐一打磨去除浇注毛边及浇注口，因而速度和效率都不够高，若要保证大规模的批量生产，就会增加人工成本，并且打磨环境较为恶劣；采用机器人代替人工操作还要实现机器人准确抓取铸件并检测分辨铸件，在代替人工完成铸件的打磨和识别的整个流程方面，现在制造领域所用的机器人的气爪无法单独直接用于铸件的抓取和打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，传统的铸件毛坯依靠人工打磨，将浇注好的铸件逐一打磨去除浇注毛边及浇注口，因而速度和效率都不够高，若要保证大规模的批量生产，就会增加人工成本，并且打磨环境较为恶劣；采用机器人代替人工操作还要实现机器人准确抓取铸件并检测分辨铸件，在代替人工完成铸件的打磨和识别的整个流程方面，现在制造领域所用的机器人的气爪无法单独直接用于铸件的抓取和打磨之不足，而提供一种机器人打磨系统。

本实用新型包括自动上料台、上料机器人和打磨砂轮机，自动上料台包括机架、一对上料盘、同步带驱动组件和一对料盘定位气缸，机架上设有一组导轨，一对上料盘的底部分别设有一对与导轨配合使用的滑块，同步带驱动组件安装在机架上，并通过连接件带动一对上料盘在机架上滑动，一对上料盘顶部活动设有多个工件定位座，工件定位座和上料盘的连接处设有一组减震弹簧，工件定位座的工件定位槽内设有弹簧销，一对料盘定位气缸的活塞杆上分别设有限位板，一对上料盘的底部分别开有与限位板配合使用的凹槽，一对料盘定位气缸安装在机架上，并分别位于一对上料盘的下方；上料机器人包括机械臂和机械手爪，机械手爪通过连接法兰安装在机械臂上，机械手爪包括座体、伸缩气缸和平行气爪，座体内设有导轨滑块组件，平行气爪通过气缸座安装在轨滑块组件的滑块上,伸缩气缸固定安装在座体上，并通过气缸连接块驱动平行气爪在座体内上下滑动，座体的底部分别设有一组工件定位销，连接法兰上开有一组腰型孔，座体上设有一组与腰型孔对应的螺杆，连接法兰上设有定位销钉，座体开有与定位销钉配合使用的腰型孔，座体和连接法兰通过定位销钉定位，并用一组螺杆锁紧；上料机器人位于自动上料台和打磨砂轮机之间。

伸缩气缸和平行气爪上分别设有一对磁感应开关，座体的底部设有接触式感应开关，磁感应开关和接触式感应开关分别与上料机器人的控制器通信连接，上料机器人的控制器控制伸缩气缸和平行气爪的动作。

本实用新型优点是：实现了铸件产品的快速抓取和稳定打磨的功能，整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型机械手爪结构示意图。

具体实施方式