[实用新型]背链式机器人有效
申请号: | 201721664228.6 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN207618424U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 肖健;邹杨波;缪欣呈 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/26 | 分类号: | B65G17/26;B65G41/00;B65G21/20 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种背链式机器人,其包括车架、链轮、链条、承重件及动力装置;所述链轮与所述车架活动连接;所述链条套设在所述链轮上,所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子;所述承重件固定在所述车架上,所述承重件设置有支撑条,所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接;所述车架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间,以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物,所述动力装置与所述链条传动连接,用于带动所述链条运动。本实用新型的背链式机器人具有货物装卸效率高,安全性高,稳定性较好,可靠性较高,使用寿命长的优点。 | ||
搜索关键词: | 车架 链条 链条本体 承重件 链轮 链式 动力装置 货物放置 支撑条 滚子 机器人 货物装卸效率 链条传动连接 本实用新型 活动连接 链条运动 使用寿命 活动套 外周面 相抵 运送 货物 | ||
【主权项】:
1.一种背链式机器人,其特征在于:包括车架、链轮、链条、承重件及动力装置;所述链轮与所述车架活动连接;所述链条套设在所述链轮上,所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子;所述承重件固定在所述车架上,所述承重件设置有支撑条,所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接以对所述滚子进行支撑;所述车架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间,以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物;所述动力装置与所述链条传动连接,用于带动所述链条运动。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体
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