[实用新型]一种用于生产线的自动化排序装置

摘要

本实用新型公开了一种用于生产线的自动化排序装置，该设施利用机械传动、电力拖动、光学反应以及逻辑控制原理，将产品从一段输送设施自动传送到另外一段输送线上并且有序的排列。由现有技术的人工排列改为自动化，减少过程中等待浪费和不必要的动作浪费。根据一段输送设施的来料实际情况，该装置做有序运转，过程中有电子眼检测装置，通过电子眼发出信号传入PLC可编程控制器，然后由PLC核心控制发出不同指令，配套输送线将做出运行动作。本实用新型结构、原理简单、操作和维护便捷。

主权项

1.一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：包括输入传送线、排序传送线和排序装置，所述排序装置设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间，所述排序传送线上设置治具；用于将所述输入传送线上的产品放置于所述排序传送线上的所述排序装置包括转盘电机、基座、转盘、转轴和机械手，所述转盘通过所述转轴转动连接于所述基座上，所述转盘电机设置于所述基座内，所述转盘电机的电机轴与所述转轴下端相连接，用于夹持产品的机械手设置于所述转盘外沿上；还包括用于对产品进行排序的排序控制系统，所述排序控制系统包括PLC控制器、电子眼、位置编码器、排序马达，所述PLC控制器分别与所述电子眼、所述位置编码器和所述排序马达电连接，所述电子眼设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间的所述基座上，用于控制和驱动所述排序传送线运动的所述排序马达设置于所述排序传送线末端，用于将所述排序传送线的直线信息转换成电信号的所述位置编码器设置于所述排序马达上。