[实用新型]一种用于生产线的自动化排序装置

权利要求书

1.一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：包括输入传送线、排序传送线和排序装置，所述排序装置设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间，所述排序传送线上设置治具；

用于将所述输入传送线上的产品放置于所述排序传送线上的所述排序装置包括转盘电机、基座、转盘、转轴和机械手，所述转盘通过所述转轴转动连接于所述基座上，所述转盘电机设置于所述基座内，所述转盘电机的电机轴与所述转轴下端相连接，用于夹持产品的机械手设置于所述转盘外沿上；

还包括用于对产品进行排序的排序控制系统，所述排序控制系统包括PLC控制器、电子眼、位置编码器、排序马达，所述PLC控制器分别与所述电子眼、所述位置编码器和所述排序马达电连接，所述电子眼设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间的所述基座上，用于控制和驱动所述排序传送线运动的所述排序马达设置于所述排序传送线末端，用于将所述排序传送线的直线信息转换成电信号的所述位置编码器设置于所述排序马达上。

2.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上的产品信号时，将产品信号传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线运动。

3.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上无产品信号时，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线静止。

4.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述排序传送线的外侧设置用于放置排序后的产品的灭菌车盘。

5.根据权利要求4所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：还包括出品装置，所述出品装置包括挡板和推拉杆，所述推拉杆一端设置于靠近所述排序传送线末端的所述基座上，所述推拉杆另一端固定设置挡板。

6.根据权利要求5所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述推拉杆与所述PLC控制器电连接。