[实用新型]一种用于生产线的自动化排序装置

说明书

本实用新型公开了一种用于生产线的自动化排序装置，该设施利用机械传动、电力拖动、光学反应以及逻辑控制原理，将产品从一段输送设施自动传送到另外一段输送线上并且有序的排列。由现有技术的人工排列改为自动化，减少过程中等待浪费和不必要的动作浪费。根据一段输送设施的来料实际情况，该装置做有序运转，过程中有电子眼检测装置，通过电子眼发出信号传入PLC可编程控制器，然后由PLC核心控制发出不同指令，配套输送线将做出运行动作。本实用新型结构、原理简单、操作和维护便捷。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于生产线的自动化排序装置。

背景技术

生产线运行中，由于前序工序和后序工序的生产速度及产品摆放间距不同，经常需要对产品进行排序，以将间断或者不定时间隔产生的产品间隔排列整齐，产品在两条输送设备之间有序排列是通过人工进行的，目前，在日常生产过程中，仅通过人工进行排列，劳动强度大，平间距整理时间长，效率低，出错率高，并且人员因为动作重复，容易疲劳和受伤，十分容易受伤，而且传统的设备存在很大的质量风险和人员安全风险，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型研发出一种用于生产线的自动化排序装置，解决了上述提出的技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：一种用于生产线的自动化排序装置，包括输入传送线、排序传送线和排序装置，所述排序装置设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间，所述排序传送线上设置治具；

用于将所述输入传送线上的产品放置于所述排序传送线上的所述排序装置包括转盘电机、基座、转盘、转轴和机械手，所述转盘通过所述转轴转动连接于所述基座上，所述转盘电机设置于所述基座内，所述转盘电机的电机轴与所述转轴下端相连接，用于夹持产品的机械手设置于所述转盘外沿上；

还包括用于对产品进行排序的排序控制系统，所述排序控制系统包括PLC控制器、电子眼、位置编码器、排序马达，所述PLC控制器分别与所述电子眼、所述位置编码器和所述排序马达电连接，所述电子眼设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间的所述基座上，用于控制和驱动所述排序传送线运动的所述排序马达设置于所述排序传送线末端，用于将所述排序传送线的直线信息转换成电信号的所述位置编码器设置于所述排序马达上。

进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上的产品信号时，将产品信号传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线运动。

进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上无产品信号时，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线静止。

进一步地，在上述技术方案中，所述排序传送线的外侧设置用于放置排序后的产品的灭菌车盘。

进一步地，在上述技术方案中，还包括出品装置，所述出品装置包括挡板和推拉杆，所述推拉杆一端设置于靠近所述排序传送线末端的所述基座上，所述推拉杆另一端固定设置挡板。

进一步地，在上述技术方案中，所述推拉杆与所述PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，能够对产品进行排序，实现生产线的自动化排序；

(2)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，生产效率高，速度快，准确性好；

(3)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，便于维修和调整，安全性好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例1所述用于生产线的自动化排序装置结构示意图；