[实用新型]一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人

摘要

本实用新型公开了一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人,包括旋转盘、限位块、外部接头、润滑油添加口、气密盘和伸缩杆，所述旋转盘上方设置有限位块，所述外部接头上方开设有润滑油添加口，所述气密盘下方设置有伸缩杆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有旋转盘可以调节工装机器人所对应的方向；设置有限位块可以防止旋转轴转动过大造成机器人的损伤；设置有外部接头便于机器人与外部接头的连接；设置有润滑油添加口便于及时补充机器人缺少的润滑油；设置有气密盘提高了机器人的气密性，提高上料效率；设置有伸缩杆便于对真空吸盘吸取物料高度的调节。

主权项

1.一种吸盘式气动夹具自动送料工装机器人，包括底座（1）、旋转盘（2）、挡板（3）、纵向旋转轴（4）、驱动机（5）、连接臂杆（6）、连接转轴（7）、限位块（8）、外部接头（9）、横向旋转轴（10）、横杆（11）、操作控制器（12）、润滑油添加口（13）、气密盘（14）、密封胶圈（15）、转向器（16）、伸缩杆（17）、展开真空管（18）、真空吸盘（19）、工装台（20）、支撑架（21）、自动送料器（22）和加固板（23），其特征在于：所述底座（1）下方设置有旋转盘（2），所述底座（1）上方设置有挡板（3），所述挡板（3）右侧设置有纵向旋转轴（4），所述纵向旋转轴（4）左侧设置有驱动机（5），所述驱动机（5）上方设置有连接臂杆（6），所述连接臂杆（6）上方设置有连接转轴（7），所述连接转轴（7）底部设置有限位块（8），所述连接转轴（7）上方设置有横向旋转轴（10），所述连接转轴（7）右侧设置有横杆（11），所述横杆（11）上方设置有操作控制器（12），所述操作控制器（12）外侧开设有润滑油添加口（13），所述横杆（11）右侧设置有气密盘（14），所述气密盘（14）右侧设置有转向器（16），所述转向器（16）下方设置有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）下方设置有展开真空管（18），所述展开真空管（18）下方设置有真空吸盘（19），所述真空吸盘（19）下方设置有工装台（20），所述工装台（20）下方设置有支撑架（21），所述工装台（20）上方设置有自动送料器（22）。