[实用新型]一种吸盘机械手有效
| 申请号： | 201721650662.9 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207616602U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 周媛媛;张敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吸盘机械手，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，多个吸盘滑接于所述滑移孔中。本实用新型的吸盘机械手，灵活性好，能对各种不同的工件进行抓取，且抓取的准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 工字形安装架 机械手本体 抓取 吸盘机械手 吸取组件 滑移孔 底座 本实用新型 连接杆连接 准确度 连接杆 横梁 滑接 | ||
【主权项】：
1.一种吸盘机械手，其特征在于，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。
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