[实用新型]一种激光雷达三维扫描装置有效
| 申请号： | 201721647909.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207528916U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭京伟;姜宜辰 | 申请（专利权）人： | 北京怡孚和融科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达三维扫描装置，具有水平旋转连接筒，水平旋转连接筒与水平传动机构连接，水平传动机构带动水平旋转连接筒转动；还包括竖直旋转连接筒，竖直旋转连接筒与竖直传动机构连接，竖直传动机构带动所述竖直旋转连接筒转动；水平转板固设于水平旋转连接筒的上端面；第一反射镜支架设于水平转板的上部，竖直旋转连接筒的一个端面固设于所述第一反射镜支架的，其另一端面固设于第二反射镜支架上；两个反射镜倾斜且相互平行的设于两个反射镜支架侧面，进入水平旋转连接筒内腔的光束通过两个所述反射镜反射后射出。本实用新型提供一种稳定性强且无需做竖直方向速度补偿的三维扫描装置。 | ||
| 搜索关键词： | 连接筒 水平旋转 竖直旋转 三维扫描装置 反射镜支架 固设 竖直传动机构 水平传动机构 本实用新型 激光雷达 水平转板 反射镜 转动 反射镜反射 光束通过 速度补偿 稳定性强 上端面 内腔 射出 竖直 平行 架设 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达三维扫描装置，其特征在于，包括：水平传动系(1)，具有水平旋转连接筒(13)，所述水平旋转连接筒(13)与水平传动机构连接，所述水平传动机构带动所述水平旋转连接筒(13)转动；竖直传动系(2)，具有竖直旋转连接筒(20)，所述竖直旋转连接筒(20)与竖直传动机构连接，所述竖直传动机构带动所述竖直旋转连接筒(20)转动；水平转板(14)，固设于所述水平旋转连接筒(13)的上端面，具有一与水平旋转连接筒(13)筒口直径相配合的通孔；两个反射镜支架(4，5)，第一反射镜支架(4)设于所述水平转板(14)的上部，所述竖直旋转连接筒(20)的一个端面固设于所述第一反射镜支架(4)上，其另一端面固设于第二反射镜支架(5)上；反射镜(7，8)，至少设有两个，倾斜且相互平行的设于两个所述反射镜支架(4，5)侧面，进入水平旋转连接筒(13)内腔的光束通过两个所述反射镜反射后射出。
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