[实用新型]一种激光雷达三维扫描装置有效
| 申请号： | 201721647909.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207528916U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭京伟;姜宜辰 | 申请（专利权）人： | 北京怡孚和融科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100095 北京市海淀区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接筒 水平旋转 竖直旋转 三维扫描装置 反射镜支架 固设 竖直传动机构 水平传动机构 本实用新型 激光雷达 水平转板 反射镜 转动 反射镜反射 光束通过 速度补偿 稳定性强 上端面 内腔 射出 竖直 平行 架设 侧面 | ||
1.一种激光雷达三维扫描装置，其特征在于，包括：
水平传动系(1)，具有水平旋转连接筒(13)，所述水平旋转连接筒(13)与水平传动机构连接，所述水平传动机构带动所述水平旋转连接筒(13)转动；
竖直传动系(2)，具有竖直旋转连接筒(20)，所述竖直旋转连接筒(20)与竖直传动机构连接，所述竖直传动机构带动所述竖直旋转连接筒(20)转动；
水平转板(14)，固设于所述水平旋转连接筒(13)的上端面，具有一与水平旋转连接筒(13)筒口直径相配合的通孔；
两个反射镜支架(4，5)，第一反射镜支架(4)设于所述水平转板(14)的上部，所述竖直旋转连接筒(20)的一个端面固设于所述第一反射镜支架(4)上，其另一端面固设于第二反射镜支架(5)上；
反射镜(7，8)，至少设有两个，倾斜且相互平行的设于两个所述反射镜支架(4，5)侧面，进入水平旋转连接筒(13)内腔的光束通过两个所述反射镜反射后射出。
2.根据权利要求1所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，所述反射镜支架(4，5)为两个方向相反，拼接在一起成平行四边形的框体。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，所述竖直旋转连接筒(20)的侧壁上设有角度传感器(21)。
4.根据权利要求3所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，所述水平传动系(1)和/或竖直传动系(2)为电机(11，17)驱动的涡轮蜗杆副(12，22)。
5.根据权利要求4所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，还包括固设于所述水平旋转连接筒(13)下端面的滑环(10)，通过水平旋转连接筒(13)侧壁传导的信号通过所述滑环(10)传送于外部。
6.根据权利要求4或5所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，所述水平转板(14)的下部且环所述水平旋转连接筒(13)外壁设有基座(3)，通过所述基座(3)连接固定于底座上。
7.根据权利要求1所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，所述水平旋转连接筒(13)和竖直旋转连接筒(20)的内径为310mm～330mm。
8.根据权利要求6所述的激光雷达三维扫描装置，其特征在于，还包括一防雨外壳(9)。
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