[实用新型]用于焊接机器人的三轴移行装置有效
| 申请号： | 201721644881.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208067593U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邰文涛;朱爱国 | 申请（专利权）人： | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的三轴移行装置，包括主基座，所述主基座上设有X轴移行机构，所述X轴移行机构上固定有立柱，所述立柱上固定有横梁，所述横梁上设有Y轴移行机构，所述Y轴移行机构包括滑块二，所述滑块二上固定有竖梁，所述竖梁一侧固定有Z轴移行机构，所述Z轴移行机构底部固定有焊接机器人本体。本实用新型采用X轴移行机构、Y轴移行机构和Z轴移行机构配合使用能够使得机器人实现三个方向运行，采用机器代替人工，定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝且定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 移行机构 焊接机器人 本实用新型 移行装置 主基座 横梁 滑块 立柱 三轴 竖梁 定位精准 定位效率 焊缝 遗漏 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：包括主基座(1)，所述主基座(1)上设有X轴移行机构(2)，所述X轴移行机构(2)上固定有立柱(3)，所述立柱(3)上固定有横梁(4)，所述横梁(4)上设有Y轴移行机构(5)，所述Y轴移行机构(5)包括滑块二(51)，所述滑块二(51)上设有竖梁(6)，所述竖梁(6)一侧固定有Z轴移行机构(7)，所述Z轴移行机构(7)底部固定有焊接机器人本体(8)。
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