[实用新型]一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置有效
| 申请号： | 201721641545.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208391427U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 袁艳;刘勇;曹卫华;陈鑫;刘振焘;谭畅 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置，用于定位螺孔及锁卸螺丝，包括视觉测量模块和控制执行模块，所述视觉测量模块和所述控制执行模块之间通过网络进行数据传输与通讯；所述视觉测量模块包括双目摄像头、粗定位摄像头和激光打点器；所述控制执行模块包括机械臂单元和计算机，其中所述机械臂单元包括大扭矩拧紧枪、机械臂小臂、机械臂大臂、机械臂控制箱、基座和螺丝套筒；所述大扭矩拧紧枪、所述螺丝套筒、所述双目摄像头和所述激光打点器位于所述机械臂单元的末端。本实用新型可很大程度提高螺丝的定位精度；利用机械臂为移动载体增大工作范围，也可在工人不便的环境中锁卸螺丝；提出一种由点到面的螺丝或螺孔定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 螺丝 控制执行模块 机械臂单元 螺孔定位 视觉测量 机械臂 本实用新型 双目摄像头 螺丝套筒 螺丝装置 视觉伺服 打点器 大扭矩 拧紧 激光 机械臂控制 摄像头 定位螺孔 数据传输 移动载体 粗定位 大臂 小臂 计算机 通讯 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置，其特征在于，所述基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置包括视觉测量模块和控制执行模块，所述视觉测量模块和所述控制执行模块之间通过网络进行数据传输与通讯；所述视觉测量模块包括双目摄像头、粗定位摄像头和激光打点器；所述控制执行模块包括机械臂单元和计算机，所述机械臂单元包括大扭矩拧紧枪、机械臂小臂、机械臂大臂、机械臂控制箱、基座和螺丝套筒；所述大扭矩拧紧枪、所述螺丝套筒、所述双目摄像头和所述激光打点器位于所述机械臂单元的末端。
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