[实用新型]下肢康复机器人

摘要

本实用新型提供一种下肢康复机器人，包括机架、提升减重机构、机械腿移动机构、机械腿运动机构、跑步机和跑步机升降机构；机架包括机架底框、设置在机架一端的支撑柱、设置在支撑柱之间的支撑横杆、和设置在支撑横杆中部的支撑纵杆；支撑纵杆底部固定在机架底框的横框上；机架底框内设置有跑步机，跑步机升降结构设置在跑步机的底板上；提升减重机构设置在支撑柱侧边；机械腿移动机构设置在中间的支撑横杆侧边，两端通过移动结构安装板固定在支撑柱上；机械腿运动机构设置在机械腿移动机构的机械腿安装板上。本实用新型的机器人，能有效调整机械腿的腿长，能根据患者的身宽进行调节使步态模拟更精确，结构安全小巧，整机高度最大化的减小。

主权项

1.一种下肢康复机器人，其特征在于，包括机架、提升减重机构、机械腿移动机构、机械腿运动机构、跑步机和跑步机升降机构；所述机架包括机架底框、设置在机架一端的支撑柱、设置在支撑柱之间的支撑横杆、和设置在支撑横杆中部的支撑纵杆；所述支撑纵杆底部固定在机架底框的横框上；所述机架底框内设置有跑步机，所述跑步机升降结构设置在跑步机的底板上；所述提升减重机构设置在支撑柱侧边；所述机械腿移动机构设置在中间的支撑横杆侧边，两端通过移动结构安装板固定在支撑柱上；所述机械腿运动机构设置在机械腿移动机构的机械腿安装板上；所述提升减重机构包括升降导柱、升降支柱、工业推杆、前转臂、后转臂、测力减重机构和吊杆；所述升降支柱设置在升降导柱上部且可相对升降导柱上下伸缩；所述工业推杆一端设置在升降导柱上，另一端安装在转臂安装板上；所述转臂安装板设置在升降支柱上，所述转臂安装板上设置有转臂推杆安装座，所述前转臂通过前转臂推杆与转臂推杆安装座连接；所述后转臂通过后转臂推杆与前转臂连接；所述后转臂前端与测力减重机构连接；所述测力减重机构通过吊杆连接件与吊杆连接。