[实用新型]康复机器人有效
| 申请号： | 201721641095.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208573972U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 欧勇军;刘军;贺浩;颜丰华;李文山;丛明磊 | 申请（专利权）人： | 湖南妙手机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410205 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种康复机器人，包括下肢机器人、设于人下肢髋关节位置的标记，所述下肢机器人包括髋骨部件、一对位于髋骨部件之下的股骨部件、位于每个股骨部件和髋骨部件之间的髋关节组件、摄像头，所述摄像头设于所述髋关节组件上，用于拍摄所述标记的标记图像，随人下肢运动，所述标记图像的位置发生变化，所述摄像头根据所述标记图像的位置变化输出控制信号；通过控制部件实时响应来自所述摄像头的控制信号，来控制所述髋关节组件向所述标记的位置移动。本实用新型解决了传统机器人中机器人骨骼与人动作之间有延误容易造成人下肢骨骼损坏的问题，实现了下肢机器人随人下肢的运动同步移动。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 下肢 髋关节组件 机器人 标记图像 髋骨 股骨部件 本实用新型 康复机器人 下肢髋关节 传统机器 康复机器 控制部件 控制信号 实时响应 输出控制 同步移动 位置变化 下肢骨骼 下肢运动 骨骼 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人，其特征在于，包括下肢机器人、设于人下肢髋关节位置的标记，所述下肢机器人包括：髋骨部件、一对位于髋骨部件之下的股骨部件、位于每个股骨部件和髋骨部件之间的髋关节组件，所述股骨部件与所述髋关节组件连接处通过一髋关节驱动电机驱动；摄像头，设于所述股骨部件与所述髋关节组件的连接处，并与所述髋关节驱动电机的电机轴同轴，所述摄像头用于拍摄所述标记的标记图像，随人下肢运动，所述标记图像的位置发生变化，所述摄像头根据所述标记图像的位置变化输出控制信号；控制部件，用于实时响应来自所述摄像头的控制信号，来控制所述电机轴向所述标记的位置移动。
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