[实用新型]一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手，包括长条状的工作架，工作架上方通过第一液压缸连接有上下移动的主架，主架上可移动地设置有延伸架，延伸架可延伸至拉伸覆膜机的放工件位置；延伸架下端设置有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘位于固定框正上方，第二吸盘位于固定板正上方；第一吸盘和第二吸盘上方均通过气线连通有储气筒，第一吸盘与储气筒之间设置有第一电磁阀，第二吸盘与储气筒之间设置有第二电磁阀。本实用新型通过吸盘将不锈钢工件吸起，利用储气筒向吸盘内通气，使工件掉落到拉伸覆膜机的工作位置，起到了代替人手的作用，防止人手受伤；且工件进入拉伸覆膜机内的频率可以与拉伸覆膜机的工作频率相同，提高工作效率。

主权项

一种用于向拉伸覆膜机装件的机械手，其特征在于：包括长条状的工作架(1)，所述工作架(1)上方通过第一液压缸(2)连接有上下移动的主架(3)，所述主架(3)上可移动地设置有延伸架(4)，所述延伸架(4)可延伸至拉伸覆膜机的放工件位置；所述延伸架(4)上设置有驱动延伸架(4)在主架(3)上移动的电机(5)；所述工作架(1)的中间位置设置有方形固定框(6)和固定板(7)，所述固定框(6)和固定板(7)依次排布在所述延伸架(4)的运动轨迹上；所述延伸架(4)下端设置有第一吸盘(8)和第二吸盘(9)，所述第一吸盘(8)位于固定框(6)正上方，所述第二吸盘(9)位于固定板(7)正上方；所述第一吸盘(8)和第二吸盘(9)上方均通过气线(10)连通有储气筒(11)，第一吸盘(8)与储气筒(11)之间设置有第一电磁阀(12)，所述第二吸盘(9)与储气筒(11)之间设置有第二电磁阀(13)，所述第一电磁阀(12)、第二电磁阀(13)和电机(5)与控制装置(21)电连接；所述固定框(6)的前、后、左、右四个边上均设置有限位件(20)，所述限位件(20)的下端水平设置有腰型孔(22)，限位件(20)通过螺栓穿过腰型孔(22)固定在固定框(6)上；四个所述限位件(20)所围成的区域下侧设置有托板(14)；所述固定板(7)上设置有定位套(15)。