[实用新型]一种能够调节涨紧的机器人摆臂有效
| 申请号： | 201721632706.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207510547U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 于振中;施绍鲁;韩震峰;李尧;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够调节涨紧的机器人摆臂，包括驱动单元、辅助单元和连接驱动单元及辅助单元的履带，驱动单元与底盘连接带动履带绕驱动单元和辅助单元转动，并能够改变摆臂与底盘的相对位置；辅助单元与驱动单元沿摆臂长度方向能够改变距离。本实用新型提供的一种能够调节涨紧的机器人摆臂的优点在于：调节方便，固定牢靠，能够便捷的改变履带涨紧程度，便于摆臂的安装和拆卸，具有良好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 驱动单元 辅助单元 涨紧 履带 机器人 本实用新型 底盘 调节方便 拆卸 转动 | ||
【主权项】：
1.一种能够调节涨紧的机器人摆臂，其特征在于：包括驱动单元、辅助单元和连接驱动单元及辅助单元的履带，驱动单元与底盘连接带动履带绕驱动单元和辅助单元转动，并能够改变摆臂与底盘的相对位置；辅助单元与驱动单元沿摆臂长度方向能够改变距离。
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