[实用新型]无人值守的无人机自动化机库系统

摘要

本实用新型公开了无人值守的无人机自动化机库系统，机库上还设置有由驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；无人机一般停放在台板上，当无人机需要起飞时，控制中心通过通信装置发送开启信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩开启，直到保护罩开启到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机可直接起飞；当无人机降落到台板上后，控制中心通过通信装置发送关闭信号到控制器，控制器控制驱动机构驱动保护罩关闭，直到保护罩关闭到触发限位开关的位置，限位开关发送完成信号到控制器，控制器控制驱动机构停止工作，无人机位于保护罩内，不受外界环境的干扰。

主权项

1.无人值守的无人机自动化机库系统，包括由支架、与支架连接的驱动机构、与驱动机构匹配的保护罩和与保护罩匹配的台板组成的机库，其特征在于，所述机库上还设置有与驱动机构匹配的控制器，所述控制器上还连接有通信装置和限位开关；驱动机构：接收控制器发送的控制信号进行动作；控制器：接收通信装置发送开启信号和关闭信号，发送控制信号到驱动机构控制驱动机构工作；接收限位开关发送的完成信号，控制驱动机构停止工作通信装置：接收外界发送的开启信号和关闭信号，将开启信号和关闭信号发送到控制器；限位开关：采集位置信号，判断保护罩是否达到预设的位置，当保护罩达到预设位置后触发完成信号发送到控制器。