[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 201721627247.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207616605U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 方小菊;白雪;江健;黄永杰;陈婷;敖茂尧;蒋思中 | 申请（专利权）人： | 广西职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 37249 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 530226 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人夹具，包括支撑块，该支撑块内设置有横向通孔，该横向通孔两侧分别设置有滑动块，该滑动块上均设置有磁铁，两磁铁之间通过弹簧连接；所述滑动块上均开设有滑槽，该滑槽内安装卡板，所述支撑块上还设置有竖向通孔，所述卡板通过支撑块上的竖向通孔向外伸出；所述每个卡板上端分别与气缸的固定块连接，所述气缸固定在调节滑块上，该调节滑块设置在横向滑轨上，所述两个调节滑块之间通过弹簧连接。本装置中通过气缸调节卡板在竖直方向上的长度，调节精度更高；同时固定气缸的调节滑块之间通过第二弹簧连接，避免了卡板一端固定另一端弹性连接导致的卡死情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 调节滑块 卡板 弹簧连接 滑动块 夹具 工业机器人 横向通孔 竖向通孔 支撑 磁铁 滑槽 气缸 本实用新型 安装卡板 弹性连接 固定气缸 横向滑轨 气缸调节 上端 固定块 竖直 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括支撑块（7），该支撑块（7）内设置有横向通孔（71），该横向通孔（71）两侧分别设置有滑动块（8），该滑动块（8）上均设置有磁铁（10），两磁铁（10）之间通过弹簧（11）连接；所述滑动块（8）上均开设有滑槽，该滑槽内安装卡板（9），所述支撑块（7）上还设置有竖向通孔，所述卡板（9）通过支撑块（7）上的竖向通孔向外伸出；每个卡板（9）上端分别与气缸（1）的固定块（4）连接，所述气缸（1）固定在调节滑块（2）上，该调节滑块（2）设置在横向滑轨（3）上，两个调节滑块（2）之间通过第二弹簧（12）连接。
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