[实用新型]一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器

摘要

本实用新型公开了一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器，包括增感器壳体，所述增感器壳体的一侧安装有卡扣和USB插头，所述卡扣位于USB插头的一侧，且卡扣的一端焊接有第二连杆，所述第二连杆位于滑槽内，且滑槽开设于增感器壳体的内部，所述增感器壳体相邻于卡扣的一侧外壁上固定有固定按钮，本实用新型设置了陀螺仪、外环力矩器、内环力矩器、内环、外环、永磁体、WYE‑313角度传感器和转子，在进行人机交互使用时，握住增感器，增感器内的ARM微处理器控制永磁体通电，根据电流大小的不同产生不同强度的磁场，陀螺仪在永磁体所产生的磁场内工作，根据使用者的不同姿势产生的磁场效应。

主权项

1.一种基于永磁体和姿态传感器的空间定位增感器，包括增感器壳体（5），其特征在于：所述增感器壳体（5）的一侧安装有卡扣（3）和USB插头（4），所述卡扣（3）位于USB插头（4）的一侧，且卡扣（3）的一端焊接有第二连杆（2），所述第二连杆（2）位于滑槽（1）内，且滑槽（1）开设于增感器壳体（5）的内部，所述增感器壳体（5）相邻于卡扣（3）的一侧外壁上固定有固定按钮（6），所述固定按钮（6）的一侧焊接有移动块（11），所述移动块（11）相邻于固定按钮（6）的一侧通过转轴转动连接有第一连杆（12），所述第一连杆（12）的中间位置处安装有连杆转轴（22），且第一连杆（12）远离移动块（11）的一端通过转轴与第二连杆（2）转动连接，所述移动块（11）远离于固定按钮（6）的一侧焊接有弹簧（23），所述弹簧（23）远离于移动块（11）的一端焊接于安装孔（13）内，所述安装孔（13）开设于增感器壳体（5）的内部，所述增感器壳体（5）远离于卡扣（3）的一侧焊接有后座（10），所述后座（10）的中间位置处开设有储线槽（8），所述储线槽（8）的内部安装有涡卷弹簧（7），且储线槽（8）的一侧安装有储线槽盖板（24），所述储线槽盖板（24）的内部焊接有卡位块（26），所述卡位块（26）的内部贯穿连接有手绳（25），所述手绳（25）与涡卷弹簧（7）固定连接，所述增感器壳体（5）的内部安装有ARM微处理器（9）、陀螺仪（14）和永磁体（19），所述陀螺仪（14）位于ARM微处理器（9）和永磁体（19）之间，且陀螺仪（14）的外壁上安装有外环力矩器（15）和WYE‑313角度传感器A（20），所述外环力矩器（15）位于WYE‑313角度传感器A（20）的一侧，所述陀螺仪（14）的内壁上通过转轴转动连接有外环（18），所述外环力矩器（15）和WYE‑313角度传感器A（20）与外环（18）连接，所述外环（18）的内壁上通过转轴转动连接有内环（17），且外环（18）的外壁上安装有内环力矩器（16）和WYE‑313角度传感器B（27），所述内环力矩器（16）位于WYE‑313角度传感器B（27）的一侧，所述内环力矩器（16）和WYE‑313角度传感器B（27）与内环（17）连接，所述内环（17）的内壁上通过转轴转动连接有转子（21），所述外环力矩器（15）、内环力矩器（16）、永磁体（19）、WYE‑313角度传感器A（20）和WYE‑313角度传感器B（27）均与ARM微处理器（9）电性连接。