[实用新型]一种气罐打磨装置有效
| 申请号： | 201721616747.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207508951U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 桑凌峰;倪一凡;王劲;吴敏 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B47/14 |
| 代理公司： | 宁波智翔专利代理有限公司 33255 | 代理人： | 王正伟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种气罐打磨装置，其特征在于，包括：至少一个安装在机器人上的打磨机构；所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机；所述气缸的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述安装座固定相连，所述第一连接件还与所述固定座铰接，砂轮机设置在所述安装座上。本实用新型通过将打磨机构设置在机器人上，对气罐进行打磨，代替人工握住砂轮或砂轮机对气罐进行打磨，打磨机构中的气缸两端分别与固定座、连接件铰接，气缸的伸缩使得打磨机构摆动，让砂轮机上的砂轮与气罐接触进而打磨气罐。 | ||
| 搜索关键词： | 气罐 打磨机构 第一连接件 固定座 铰接 气缸 砂轮 安装座 砂轮机 打磨 本实用新型 打磨装置 机器人 第二连接件 固定相连 连接件 摆动 伸缩 握住 | ||
【主权项】：
1.一种气罐打磨装置，其特征在于，包括：至少一个安装在机器人上的打磨机构；所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机；所述气缸的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述安装座固定相连，所述第一连接件还与所述固定座铰接，所述第二连接件的一端与所述安装座相连，其另一端与所述固定座铰接，砂轮机设置在所述安装座上。
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