[实用新型]一种机器人精扫模组有效
| 申请号： | 201721607863.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696567U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张东桥;朱方勇;颜剑航;邓志兵;张志斌 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人精扫模组，属于轨道车辆检修统技术领域，涉及动车组、地铁、机车等轨道车辆的检修。机器人连接法兰为精扫模组与机器人本体的过渡连接块，一侧与机器人本体紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；为保护精扫模组安装了防撞器，防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；过渡法兰除一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，同时在过渡法兰上安装固定端拖链支架；直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑块安装信息采集模块及滑动端拖链支架；拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。精扫模组在检测过程中，对目标部位的信息采集。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 拖链支架 防撞器 过渡法兰 机器人本体 轨道车辆 紧固连接 直线移动 滑动端 检修 机器人连接法兰 电机驱动丝杠 信息采集模块 过渡连接块 机器人法兰 安装固定 安装信息 采集模块 模组安装 目标部位 信息采集 旋转传动 动车组 固定端 滑块 拖链 机车 地铁 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人精扫模组，包括机器人连接法兰、防撞器、过渡法兰、拖链支架、拖链、直线移动模组、信息采集模块，其特征是所述机器人连接法兰，为精扫模组与机器人的过渡连接块，一侧与机器人紧固连接，一侧与防撞器紧固连接；所述的防撞器两端各连接着机器人法兰与过渡法兰；所述过渡法兰一侧与防撞器相连接外，另一侧与直线移动模组连接，在过渡法兰上安装固定端拖链支架；所述直线移动模组为电机驱动丝杠旋转传动方式，其滑动侧安装信息采集模块及滑动端拖链支架；所述拖链一端固定在固定端拖链支架，另一端固定在滑动端拖链支架，与信息采集模块同时运动。
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