[实用新型]一种底盘结构有效
| 申请号： | 201721606677.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207644521U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 梁理胜;董敏杰 | 申请（专利权）人： | 深圳图灵智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞;王健鹏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道留仙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘结构，应用在机器人领域，该底盘结构包括平板结构的底盘，所述底盘的下方设有两个驱动轮和一个从动轮，所述从动轮和两个所述驱动轮呈三角形布置，两个所述驱动轮对称设置在所述底盘的前方，所述驱动轮的内侧与固定在所述底盘下方的支撑架铰接，所述支撑架的内侧固定有与所述驱动轮连接的变速箱，所述变速箱的内侧为与所述变速箱连接的驱动电机，将该底盘结构应用在机器人的底盘上，利用两个独立驱动的驱动轮，采用差速控制；而且在底盘的下方设置支撑架，支撑架承受底盘以及安装在底盘上的结构的重力，避免电机和减速箱承受额外重力，从而保证传动的稳定、减小噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 驱动轮 底盘结构 支撑架 变速箱 从动轮 本实用新型 机器人领域 三角形布置 差速控制 独立驱动 对称设置 平板结构 驱动电机 减速箱 传动 减小 铰接 机器人 应用 电机 噪音 保证 | ||
【主权项】：
1.一种底盘结构，包括平板结构的底盘，其特征在于，所述底盘的下方设有两个驱动轮和一个从动轮，所述驱动轮的内侧连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定在所述底盘下方的支撑架，所述驱动轮的内侧与所述支撑架铰接，所述支撑架的内侧固定有与所述驱动轮连接的变速箱，所述变速箱的内侧为与所述变速箱连接的驱动电机。
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