[实用新型]起重臂与起重装置

摘要

一种起重臂，包括：直臂；运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述动轮用于连接重物并接收用户输入的水平牵引力；挠性件，其依次张紧于所述第一定轮、所述动轮与所述第二定轮，所述挠性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驱动力而实现其自身的收放。本实用新型提供的起重臂与起重装置可实现重物的铅垂提升与水平移动，同时具有转动惯量小、运动响应灵敏、配合结构简单的优点。

主权项

一种起重臂，其特征在于，包括：直臂；运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述动轮用于连接重物并接收用户输入的水平牵引力；挠性件，其依次张紧于所述第一定轮、所述动轮与所述第二定轮，所述挠性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驱动力而实现其自身的收放。