[实用新型]起重臂与起重装置

说明书

一种起重臂，包括：直臂；运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述动轮用于连接重物并接收用户输入的水平牵引力；挠性件，其依次张紧于所述第一定轮、所述动轮与所述第二定轮，所述挠性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驱动力而实现其自身的收放。本实用新型提供的起重臂与起重装置可实现重物的铅垂提升与水平移动，同时具有转动惯量小、运动响应灵敏、配合结构简单的优点。

技术领域

本实用新型属于起重设备技术领域，具体地来说，是一种起重臂与起重装置。

背景技术

起重臂是一种重要的提升机构。传统的起重臂一般于直臂上安装电葫芦，直接施加提升作用。由于电葫芦自重很大，为了保证结构的稳定性，电葫芦需要锁死于起重臂上，使重物无法于直臂上进行水平移动，严重禁锢了起重臂的使用范围。

为了实现重物的水平移动，业界提出了折臂式结构。折臂式结构一般由多折折臂逐级铰接而成，以折臂之间的旋转运动而实现重物的水平移动。尽管如此，折臂式结构也有着难以克服的弊端。在多折折臂结构下，起重臂的转动惯量迅速增加，响应灵敏度相应下降且容易引起振动，增加了操作的困难。同时，折臂式结构的零部件数量众多，机械配合关系复杂，折臂间容易发生运动干涉、增加故障率，使制造与维护成本居高不下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种起重臂与起重装置，可实现重物的铅垂提升与水平移动以及二者之间敏捷的耦合运动，同时具有转动惯量小、运动响应灵敏、配合结构简单的优点。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种起重臂，包括：

直臂；

运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；

传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述动轮用于连接重物并接收用户输入的水平牵引力；

挠性件，其依次张紧于所述第一定轮、所述动轮与所述第二定轮，所述挠性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驱动力而实现其自身的收放。

作为上述技术方案的改进，所述直臂包括一体连接的安装端与悬臂段，所述安装端用于与外接支承机构连接，所述运动机构可直线运动地保持于所述悬臂段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直臂上设有直线导轨，所述运动机构包括滑块，所述滑块可直线运动地保持于所述直线导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直臂包括滑动槽，所述运动机构可直线运动地保持于所述滑动槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运动机构包括运动体与用于支承所述运动体的滚动体，所述运动体通过所述滚动体而可直线运动地保持于所述滑动槽内，所述第一定轮与所述第二定轮设于所述运动体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运动机构还包括用于对所述运动体定位导向的导向件，所述导向件与所述滚动体轴向垂直，所述运动体通过所述导向件与所述滑动槽保持相互作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起重臂还包括设于所述直臂上的收卷机构，所述收卷机构与所述挠性件的活动端连接，用于实现所述挠性件的收放。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收卷机构设于所述安装端上或所述悬臂段接近所述安装端的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述收卷机构设于所述安装端上，所述收卷机构与所述悬臂段分居所述外接支承机构的两侧。