[实用新型]起重臂与起重装置

权利要求书

1.一种起重臂，其特征在于，包括：

直臂；

运动机构，其可直线运动地保持于所述直臂上，所述直线运动的方向与铅垂方向具有非零夹角；

传动轮组，其包括轴向两两平行的第一定轮、第二定轮与动轮，所述第一定轮与所述第二定轮沿所述直线运动的方向分布于所述运动机构上，所述动轮用于连接重物并接收用户输入的水平牵引力；

挠性件，其依次张紧于所述第一定轮、所述动轮与所述第二定轮，所述挠性件一端固定于所述直臂上，另一端用于接收驱动力而实现其自身的收放。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括一体连接的安装端与悬臂段，所述安装端用于与外接支承机构连接，所述运动机构可直线运动地保持于所述悬臂段。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂上设有直线导轨，所述运动机构包括滑块，所述滑块可直线运动地保持于所述直线导轨上。

4.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括滑动槽，所述运动机构可直线运动地保持于所述滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述运动机构包括运动体与用于支承所述运动体的滚动体，所述运动体通过所述滚动体而可直线运动地保持于所述滑动槽内，所述第一定轮与所述第二定轮设于所述运动体上。

6.根据权利要求5所述的起重臂，其特征在于，所述运动机构还包括用于对所述运动体定位导向的导向件，所述导向件与所述滚动体轴向垂直，所述运动体通过所述导向件与所述滑动槽保持相互作用。

7.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述起重臂还包括设于所述直臂上的收卷机构，所述收卷机构与所述挠性件的活动端连接，用于实现所述挠性件的收放。

8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述直臂包括一体连接的安装端与悬臂段，所述安装端用于与外接支承机构连接，所述收卷机构设于所述安装端上或所述悬臂段接近所述安装端的一端。

9.根据权利要求8所述的起重臂，其特征在于，所述收卷机构设于所述安装端上，所述收卷机构与所述悬臂段分居所述外接支承机构的两侧。

10.一种起重装置，其特征在于，包括承载轴与权利要求1-9任一项所述的起重臂，所述起重臂可于水平面内旋转地保持于所述承载轴上。