[实用新型]一种直驱式自动落杆机械手有效
| 申请号： | 201721593256.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207634041U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 柏林培;王涛;柏志祥;陈育平 | 申请（专利权）人： | 江苏德航工程机械装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司 32236 | 代理人： | 董娟;戴薇 |
| 地址： | 224100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种直驱式自动落杆机械手，包括驱动组件和抓取组件，驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，同步连接杆的两端焊接有焊接轴，焊接轴上安装有传动座，液压马达安装在传动座上，液压马达的转动轴与焊接轴连接，抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，连接臂的一端与传动座连接，连接臂的另一端与翻转臂连接，油缸上设有上销轴和下销轴，上销轴与夹钳连接，下销轴与翻转臂可转动连接，夹钳与翻转臂通过连接轴连接。本实用新型结构简单、安装方便，将非开挖设备(水平定向钻机)在装卸钻杆时降低了工人的劳动强度，并提高了施工的频率减少了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转臂 焊接轴 液压马达 传动座 连接臂 夹钳 同步连接杆 驱动组件 抓取组件 上销轴 下销轴 直驱式 落杆 油缸 水平定向钻机 本实用新型 可转动连接 安全隐患 安装方便 两端焊接 装卸钻杆 机械手 非开挖 连接轴 转动轴 施工 | ||
【主权项】：
1.一种直驱式自动落杆机械手，其特征在于，包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件包括液压马达、焊接轴和同步连接杆，所述同步连接杆的两端焊接有所述焊接轴，所述焊接轴上安装有传动座，所述液压马达安装在所述传动座上，所述液压马达的转动轴与所述焊接轴连接，所述抓取组件包括夹钳、油缸、翻转臂和连接臂，所述连接臂的一端与所述传动座连接，所述连接臂的另一端与所述翻转臂连接，所述油缸上设有上销轴和下销轴，所述上销轴与所述夹钳连接，所述下销轴与所述翻转臂可转动连接，所述夹钳与所述翻转臂通过连接轴连接。
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