[实用新型]一种智能送餐服务机器人有效
| 申请号： | 201721592259.5 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207189677U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李伟;徐文进 | 申请（专利权）人： | 合肥立腾信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能送餐服务机器人，机器人包括餐箱、移动装置和伺服控制器，伺服控制器位于餐箱顶部，移动装置位于餐箱的底部；所述的餐箱包括箱体和执行设备，该执行设备包括伸缩气缸和扫描盘，伸缩气缸的一端与滑轨相配合，伸缩气缸的另一端连接有转轴，转轴上连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接扫描盘，扫描盘上均匀安装有抓手；该送餐机器人与餐桌相配合，根据点送餐系统，自动服务送餐，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能送餐服务机器人，其特征在于：该机器人包括餐箱(1)、移动装置(2)和伺服控制器(3)，伺服控制器(3)位于餐箱(1)顶部，移动装置(2)位于餐箱(1)的底部；所述的餐箱(1)包括箱体和执行设备，所述的箱体包括前板(100)、餐门(115)和上板(101)；所述的前板(100)上设有餐窗(111)和语音播报器(112)；所述的餐门(115)上设有第一把手(116)和第二把手(117)，第一把手(116)上设有电磁锁(118)，第二把手(117)上设有电磁感应槽(119)，电磁锁(118)与电磁感应槽(119)相配合；所述的上板(101)的一面连接伺服控制器(3)，上板(101)另一面分布有垫板(102)，垫板(102)上设有连接柱(103)，连接柱(103)上连接有吊板(104)，吊板(104)上设有滑轨(105)；所述的执行设备包括伸缩气缸(106)和扫描盘(109)，伸缩气缸(106)的一端与滑轨(105)相配合，伸缩气缸(106)的另一端连接有转轴(107)，转轴(107)上连接有伸缩杆(108)，伸缩杆(108)的下端连接扫描盘(109)，扫描盘(109)上均匀安装有抓手(110)；所述的语音播报器(112)、电磁感应槽(119)、伸缩气缸(106)和扫描盘(109)均与伺服控制器(3)连接；所述的移动装置包括支撑柱(201)和自锁车轮(202)，支撑柱(201)的一端连接箱体的底板，支撑柱(201)的另一端连接自锁车轮；支撑柱(201)内设有追踪器、伺服电机和机器人控制芯片，支撑柱(201)和自锁车轮(202)均与伺服电机连接。
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