[实用新型]一种控制阀自动检测装置

摘要

本实用新型是一种控制阀自动检测装置，其结构包括检测台、机器人传送装置、自动上下料装置；其中，检测台中间有机器人传送装置，机器人传送装置侧面有自动上下料装置。本实用新型的优点是：采用机器人替代操作人员，大幅度提高人均效率，提升人工效率；采用扫码相机拾取产品标识，实现检测数据和产品标识一一对应，实现检测数据的可追溯性；实现产品自动上下料、不合格品分类放置，减少了操作人员；不合格品分类放置避免了产品重复检测，减少了工人重复工作，降低了劳动强度。

主权项

1.一种控制阀自动检测装置，其特征是包括检测台、机器人传送装置、自动上下料装置；其中，检测台中间有机器人传送装置，机器人传送装置侧面有自动上下料装置；所述检测台共有两个，分别为A检测台和B检测台，机器人传送装置位于A检测台和B检测台之间；所述的检测台包括产品检测工装，工作平台；其中，产品检测工装放置在工作平台的台面上；所述工作平台整体呈“L”型，产品检测工装的底座固定在工作平台的水平台面上；所述的机器人传送装置包括四轴机器人，安装底座；其中，安装底座固定在地面上，四轴机器人固定在安装底座的上表面；所述安装底座包括上固定板、下固定板、支撑柱；其中，下固定板的下表面通过螺钉固定在地面上，下固定板的上表面与支撑柱的下表面相接，支撑柱的上表面与上固定板的下表面相接，四轴机器人固定在上固定板的上表面；所述四轴机器人为型号为LS6‑602S的日本爱普生四轴机器人；所述自动上下料装置包括扫码相机，料盘下料系统，料盘上料系统，不合格品收料系统，产品抓取系统；上下料装置台架，取料接驳工装，其中，扫码相机、不合格品收料系统、产品抓取系统、取料接驳工装分别通过螺钉固定在上料装置台架上平面，料盘下料系统以及料盘上料系统分别通过螺丝固定在上料装置台架侧面上；所述扫码相机是型号为HI_SR‑1000_1000W的日本基恩士相机；所述料盘下料系统是型号为KK86‑540A1‑F0的HIWIN KK工业机器人；所述料盘上料系统是型号为KK86‑540A1‑F0的HIWIN KK工业机器人；所述不合格品收料系统是型号为RMT20X400S的亚德客气缸；所述产品抓取系统是型号为KK86‑740A1‑F0的HIWIN KK工业机器人。