[实用新型]一种陶瓷砖取放装置有效
| 申请号： | 201721583045.1 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207596057U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳爱国;蓝胜辉;陈应明 | 申请（专利权）人： | 广东方向陶瓷有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/248;B65G49/05 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 528211 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种陶瓷砖取放装置，包括真空吸附装置、设置在机台上的升降台、两端分别与所述真空吸附装置和升降台连接的机械臂，所述机械臂包括刚性臂和活动臂；所述活动臂与所述刚性壁活动连接；所述活动臂能够相对于所述刚性臂在周向上旋转；所述活动臂与所述刚性臂的连接端的周向上套设有第一传动齿轮；所述刚性臂与所述活动臂的连接端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮，并通过所述第二传动齿轮与所述活动臂上的所述第一传动齿轮传动连接；所述活动臂的另一端与所述真空吸附装置连接；本实用新型提供的陶瓷砖取放装置中的活动臂和真空吸附装置能够借助于所述数控电机实现翻转，配合流水线，满足自动化翻面质量检测的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 真空吸附装置 传动齿轮 刚性臂 取放装置 数控电机 陶瓷砖 升降台 本实用新型 机械臂 传动连接 活动连接 质量检测 刚性壁 连接端 翻转 翻面 在机 流水线 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种陶瓷砖取放装置，包括真空吸附装置、设置在机台上的升降台、两端分别与所述真空吸附装置和升降台连接的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括刚性臂和活动臂；所述活动臂与所述刚性臂活动连接；所述活动臂能够相对于所述刚性臂在周向上旋转；所述活动臂与所述刚性臂的连接端的周向上套设有第一传动齿轮；所述刚性臂与所述活动臂的连接端设有数控电机；所述数控电机上设有第二传动齿轮，并通过所述第二传动齿轮与所述活动臂上的所述第一传动齿轮传动连接；所述活动臂的另一端与所述真空吸附装置连接；所述真空吸附装置设有真空发生器，所述真空发生器与压缩气源连接，所述真空吸附装置具有一个吸附力作用面；所述刚性臂的另一端与所述升降台可拆卸连接；所述升降台的下方被至少一个顶升气缸所支撑，所述顶升气缸可驱动所述升降台沿竖直方向升降；所述压缩气源向所述真空发生器供应压缩气体，所述真空发生器产生真空吸附力，所述真空吸附装置的吸附力作用面作用于一个陶瓷砖的表面，借助所述升降台的升降动作，将该陶瓷砖在竖直方向上拿起。
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