[实用新型]用于固定并按压安装夹具的夹具爪有效
| 申请号： | 201721573302.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN208068076U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 伍道·布劳恩 | 申请（专利权）人： | 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京安杰律师事务所 11627 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 德国菲*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，其包括：夹头(102)，其能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，该爪臂的枢转点位于夹头(102)的内部，两个爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，每个短边(116、118)均位于夹头(102)外部。每个爪臂(104、106)的枢转点均位于各个长边(112、114)的各自的远端上。短边(116、118)在爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距。夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够在方向(117)上运动，该方向(117)与爪臂(104、106)以预定的拉力向夹头(102)的方向的闭合运动方向相垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 爪臂 夹头 短边 按压 安装夹具 夹具爪 枢转点 长边 闭合运动 闭合状态 收回状态 同步旋转 机械臂 远端 对称 垂直 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，该夹具爪包括：夹头(102)，该夹头能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，所述爪臂的枢转点位于所述夹头(102)的内部，其中，两个所述爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，其中，每个所述短边(116、118)均位于所述夹头(102)的外部，其中，每个所述爪臂(104、106)的所述枢转点均位于各个所述长边(112、114)的各自的远端上，其中，所述短边(116、118)在所述爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距，并且其中，所述夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂(104、106)一起能够以朝着所述夹头(102)的预定的拉力在与所述爪臂(104、106)的闭合运动方向垂直的方向(117)上运动。
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