[实用新型]用于固定并按压安装夹具的夹具爪

说明书

一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，其包括：夹头(102)，其能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，该爪臂的枢转点位于夹头(102)的内部，两个爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，每个短边(116、118)均位于夹头(102)外部。每个爪臂(104、106)的枢转点均位于各个长边(112、114)的各自的远端上。短边(116、118)在爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距。夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够在方向(117)上运动，该方向(117)与爪臂(104、106)以预定的拉力向夹头(102)的方向的闭合运动方向相垂直。

技术领域

本实用新型涉及一种安装夹具的固定及按压爪系统，或简称夹具爪，特别是设计为用于抓取并固定用于测试和测量汽车工业中的内饰的安装夹具。

背景技术

在汽车工业中经常用到安装夹具，其用于特别是诸如内饰板这样的内饰的永久固定。安装夹具通常是两部分组成的，并且包括可以压入销一次的衬套，该销然后将更大的组件固定，例如将门饰板固定在金属门框上。一般地，需要多个这样的用于门饰板的安装夹具。衬套和具有不成比例的宽扁头部的销通常以预先组装的方式交付。也就是说，已经处于第一锁定阶段的销被插入衬套中。以这种方式，通过将衬套插入门框中的安装孔中以及随后的将销压入，实现了快速的安装。一般地，这种衬套/销组合件仅供单次使用。也就是说，实际上没有提供一旦锁定的销的释放。

另一方面，汽车制造商要求供应商制造的如车门内饰板等这样的交付的零部件要经过精确的测量，以满足设定的质量要求。为此，通常使用质量测量仪(或测量框架或过压框架)，其上放置车门内饰板以用于触觉和光度测量。不言而喻，已经安装在车门内饰板上的衬套/销组合件必须定位在质量测量仪上或质量测量仪中，以能够实现切合实际的质量控制，如同车门内饰板实际上已经安装在金属门的内侧。

然而，在测量和质量控制之后，供应商生产的车门内饰板必须从质量测量仪上移除，这就要求打开并移除衬套/销组合件。通常每个车门内饰板使用十个这样的安装夹具。测量显示，移除安装夹具需要大约100秒。此后需要重新安装车门内饰板中的安装夹具，以将组装好的车门内饰板交付给汽车制造商。如果额外再计算将车门内饰板定位在也被称为过压框架的质量测量仪上所需的时间，那么质量保证将耗费相当多的时间。

本实用新型的目的在于提供一种机构，其满足制造车门内饰板时的质量保证和测量的要求，同时节省时间并且提高自动化潜力。

实用新型内容

通过一种用于固定并按压安装夹具的夹具爪解决上述目的，该夹具爪包括：

夹头，该夹头能够被安装在机械臂上；

两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂，所述爪臂的枢转点位于所述夹头的内部，其中，两个所述爪臂各自具有带有短边和长边的L 状结构，其中，每个所述短边均位于所述夹头的外部，

其中，每个所述爪臂的所述枢转点均位于各个所述长边的各自的远端上，

其中，所述短边在所述爪臂的收回状态下彼此之间具有限定的间距，并且

其中，所述夹头与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够以朝着所述夹头的预定的拉力在与所述爪臂的闭合运动方向垂直的方向上运动。