[实用新型]一种推片机构

摘要

本实用新型公开了一种推片机构。由曲柄滑块单元和横向移动单元组成，曲柄滑块单元由驱动电机、同步带轮、同步带、主轴、轴承座A、转臂、支承轴A、杆端关节轴承、调节杆、支承轴B、滑板、支承板、推板、推杆、可调推杆、直线导轨及推手台组成，横向移动单元由驱动电机、同步带轮、同步带、主动轴、轴承座B、轴承座C、被动轴、轴承垫板、调节挡块、盖板、同步带、同步带轮、夹板、固定板、滑动单元、滑板导杆和导杆支座组成，驱动电机运动，带动同步带轮转动，带动安装在轴承座A上的主轴和安装在轴承座B上的主动轴旋转。本实用新型结构简单，操作方便，结构简单，操作方便，由两套相对独立的运动机构实现X轴与Y轴的同步移动。

主权项

1.一种推片机构，其特征在于：由曲柄滑块单元和横向移动单元组成，曲柄滑块单元由驱动电机(27)、同步带轮A(25)、同步带(31)、主轴(10)、轴承座A(9)、转臂(12)、支承轴A(13)、杆端关节轴承(30)、调节杆(11)、支承轴B(8)、滑板(7)、支承板(6)、推板(5)、推杆(22)、可调推杆(23)、直线导轨(28)及推手台(4)组成，推杆(22)两侧安装有可调推杆(23)，推杆(22)装在推板(5)上，推板(5)、支承板(6)、滑板(7)通过螺栓连接成一体，两副直线导轨(28)安装在推手台(4)上，滑板(7)一端与直线导轨(28)之间通过螺纹连接，滑板(7)的另一端安装在支承轴B(8)上，调节杆(11)两端均安装有杆端关节轴承(30)，调节杆(11)一端与支承轴B(8)相连，另一端与支承轴A(13)相连，支承轴A(13)安装在转臂(12)上，转臂(12)固定在主轴(10)上，主轴(10)一端安装在轴承座A(9)上，另一端安装着同步带轮A(25)，同步带(31)与安装在驱动电机(27)上的同步带轮A(25)组成传动构件，横向移动单元由主动轴(14)、轴承座B(15)、轴承座C(17)、被动轴(18)、轴承垫板(20)、调节挡块(21)、盖板(16)、同步带A(32)、同步带轮B(26)、夹板(2)、固定板(3)、滑动单元(29)、两根滑板导杆(19)和导杆支座(1)组成，主动轴(14)安装在轴承座B(15)上，被动轴(18)安装在轴承座C(17)上，轴承座C(17)与轴承垫板(20)固定，同步带轮B(26)和盖板(16)分别安装在主动轴(14)和被动轴(18)的同一端，且与同步带A(32)组成传动部件，调节挡块(21)上安装的调节螺栓顶住轴承垫板(20)，通过旋转调节螺栓调节同步带A(32)的松紧，两根滑板导杆(19)固定在导杆支座(1)上，每根滑板导杆(19)上安装着两个滑动单元(29)，四个滑动单元(29)锁定在推手台(4)上，推手台(4)上安装有固定板(3)，固定板(3)与夹板(2)通过螺纹连接，将夹在两者中间的同步带A(32)夹紧。