[实用新型]一种新型AUV精确布放回收装置有效
| 申请号： | 201721571055.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207550461U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马云龙;倪晓波;朱心科;张涛;邬宾杰;张登 | 申请（专利权）人： | 国家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B27/08;B63B27/10 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，操控台和对接起吊装置安装在吊机装置上，对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操控机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过滑轮与挂钩相连接，旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，挂钩从对接框架中间部分伸出。旋转、俯仰运动操控机构分别控制对接起吊装置旋转运动和俯仰运动，因此本实用新型的对接起吊装置在AUV被起吊后可以对其做角度调整，通过操控台的监视和操作可以快速反应并且精确化控制AUV的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 操控机构 俯仰运动 起吊装置 吊机 对接框架 操控台 绞车 本实用新型 回收装置 牵引线 滑轮 布放 挂钩 角度调整 快速反应 起吊机构 盘绕 挂载 起吊 绕过 监视 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种新型AUV精确布放回收装置，包括吊机装置、操控台和对接起吊机构，其中操控台安装在吊机装置上，对接起吊装置通过挂载头挂载在吊机装置上，其特征在于：所述对接起吊装置包括旋转运动操控机构、俯仰运动操纵机构、绞车、滑轮、对接框架、牵引线和挂钩，其中绞车固定在吊机装置上，牵引线盘绕在绞车上，并绕过安装在旋转运动操控机构上的滑轮与挂钩相连接，所述旋转运动操控机构挂载在吊机装置上，俯仰运动操控机构连接在旋转运动操控机构上，对接框架安装在俯仰运动操控机构下方，所述挂钩从对接框架中间部分伸出。
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