[实用新型]一种电动平衡车有效
| 申请号： | 201721570257.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207712212U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨志军 | 申请（专利权）人： | 深圳市高斯拓普科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动平衡车，涉及平衡车结构技术领域，包括平衡车本体、第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别与平衡车本体两端连接，第一滚轮及第二滚轮内分别安装有第一轮毂电机及第二轮毂电机，平衡车本体包括第一传感器、第二传感器、第一固定机构、第二固定机构及脚踏板，第一滚轮通过第一固定机构与脚踏板一端连接，第二滚轮通过第二固定机构与脚踏板另一端连接，第一传感器安装于第一固定机构与脚踏板之间，第二传感器安装于第二固定机构与脚踏板之间。第一传感器及第二传感器分别用以感应第一固定机构及第二固定机构上的应力变形，进而通过调控第一轮毂电机及第二轮毂电机来控制平衡车转向。 | ||
| 搜索关键词： | 固定机构 滚轮 平衡车 脚踏板 轮毂电机 第二传感器 第一传感器 一端连接 结构技术领域 本实用新型 控制平衡 应力变形 调控 | ||
【主权项】：
1.一种电动平衡车，包括平衡车本体、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及第二滚轮分别与所述平衡车本体两端连接，所述第一滚轮及第二滚轮内分别安装有第一轮毂电机及第二轮毂电机，其特征在于，所述平衡车本体包括用于控制第一轮毂电机的第一传感器、用于控制第二轮毂电机的第二传感器、第一固定机构、第二固定机构及脚踏板，所述第一滚轮通过第一固定机构与所述脚踏板一端连接，所述第二滚轮通过第二固定机构与所述脚踏板另一端连接，所述第一传感器安装于所述第一固定机构与所述脚踏板之间，所述第二传感器安装于所述第二固定机构与所述脚踏板之间。
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