[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车，涉及平衡车结构技术领域，包括平衡车本体、第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别与平衡车本体两端连接，第一滚轮及第二滚轮内分别安装有第一轮毂电机及第二轮毂电机，平衡车本体包括第一传感器、第二传感器、第一固定机构、第二固定机构及脚踏板，第一滚轮通过第一固定机构与脚踏板一端连接，第二滚轮通过第二固定机构与脚踏板另一端连接，第一传感器安装于第一固定机构与脚踏板之间，第二传感器安装于第二固定机构与脚踏板之间。第一传感器及第二传感器分别用以感应第一固定机构及第二固定机构上的应力变形，进而通过调控第一轮毂电机及第二轮毂电机来控制平衡车转向。

技术领域

本实用新型涉及平衡车结构技术领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

目前，现有的平衡车在使用时，平衡车的转向都是靠转向杆进行转向控制的，需要进行转向时要靠腿部力量压迫转向杆来达到转向的目的。

但是，这种需要靠腿部力量压迫转向杆来达到转向的平衡车，客户体验感不够好，无法完全依靠人的体感来控制平衡车转向。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于解决目前平衡车需要靠腿部力量压迫转向杆来达到转向，无法完全依靠人的体感来控制平衡车转向的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

本实用新型提供了一种电动平衡车，包括平衡车本体、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及第二滚轮分别与所述平衡车本体两端连接，所述第一滚轮及第二滚轮内分别安装有第一轮毂电机及第二轮毂电机，所述平衡车本体包括用于控制第一轮毂电机的第一传感器、用于控制第二轮毂电机的第二传感器、第一固定机构、第二固定机构及脚踏板，所述第一滚轮通过第一固定机构与所述脚踏板一端连接，所述第二滚轮通过第二固定机构与所述脚踏板另一端连接，所述第一传感器安装于所述第一固定机构与所述脚踏板之间，所述第二传感器安装于所述第二固定机构与所述脚踏板之间。

进一步地，所述第一固定机构上端设置有第一槽组，所述第一传感器安装于所述第一槽组内。

进一步地，所述第二固定机构上端设置有第二槽组，所述第二传感器安装于所述第二槽组内。

进一步地，所述第一传感器包括第一传感单元及第二传感单元，所述第一传感单元及第二传感单元均与所述第一轮毂电机信号连接。

进一步地，所述第一槽组包括第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽均设置于所述第一固定机构两端，所述第一传感单元安装于所述第一凹槽内，所述第二传感单元安装于所述第二凹槽内。

进一步地，所述第二传感器包括第三传感单元及第四传感单元，所述第三传感单元及第四传感单元均与所述第二轮毂电机信号连接。

进一步地，所述第二槽组包括第三凹槽及第四凹槽，所述第三凹槽及第四凹槽均设置于所述第二固定机构两端，所述第三传感单元安装于所述第三凹槽内，所述第四传感单元安装于所述第四凹槽内。

进一步地，所述第一固定机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱设置于所述第一固定机构上端，所述第一支撑柱与所述脚踏板下表面连接。

进一步地，所述第二固定机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱设置于所述第二固定机构上端，所述第二支撑柱与所述脚踏板下表面连接。

进一步地，所述平衡车本体还包括控制器，所述控制器设置于所述脚踏板内，所述第一传感器、第二传感器、第一轮毂电机及第二轮毂电机均与所述控制器信号连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：