[实用新型]一种用于矿井事故搜救的机器人有效
| 申请号： | 201721563327.5 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207406375U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张行健 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | E21F11/00 | 分类号： | E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于矿井事故搜救的机器人，包括机器人本体和中央处理器，所述机器人本体的顶部固定安装有信号收发装置，所述机器人本体的前端固定安装有前置驱动装置，所述机器人本体的后端固定安装有后置驱动装置，所述前置驱动装置的内部固定安装有驱动桥，所述驱动桥的两侧均设置有传动套筒，所述驱动桥的两侧均传动连接有传动轴。本实用新型通过在机器人本体的前端和后端均设置有驱动装置，能够有效的增强机器人的动力，使机器人更加容易在崎岖的地面进行前进，并且通过配合支撑杆使用，使驱动轮离开地面，而且可以使驱动轮不容易被卡住，从而可以使机器人正常进行搜救，可以提高探测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人 驱动桥 搜救 前置驱动装置 矿井事故 驱动装置 驱动轮 信号收发装置 本实用新型 中央处理器 传动连接 传动套筒 内部固定 传动轴 支撑杆 后置 卡住 探测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于矿井事故搜救的机器人，包括机器人本体(1)和中央处理器(18)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有信号收发装置(2)，所述机器人本体(1)的前端固定安装有前置驱动装置(3)，所述机器人本体(1)的后端固定安装有后置驱动装置(6)，所述前置驱动装置(3)的内部固定安装有驱动桥(9)，所述驱动桥(9)的两侧均设置有传动套筒(11)，所述驱动桥(9)的两侧均传动连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)依次穿过传动套筒(11)和前置驱动装置(3)的外壳且延伸至前置驱动装置(3)的外侧，所述传动轴(10)位于前置驱动装置(3)外侧的一端固定安装有驱动轮(4)，所述传动套筒(11)的顶部固定安装有减振器(8)，所述机器人本体(1)底部的两侧均固定安装有防护装置(12)；所述中央处理器(18)的输入端分别电连接有红外线生命探测仪(16)、压力传感器(15)、GPS定位仪(14)和红外线摄像头(13)的输出端，所述中央处理器(18)与无线信号收发器(19)之间为双向电连接，所述无线信号收发器(19)的输出端电连接有远程监控终端(20)的输入端，所述远程监控终端(20)的输出端分别电连接有显示器(21)和反馈模块(5)的输入端，所述反馈模块(5)的输出端与中央处理器(18)的输入端电连接，所述中央处理器(18)的输入端电连接有蓄电池(17)的输出端，所述中央处理器(18)的输出端电连接有液压箱(124)的输入端。
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