[实用新型]一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统有效
申请号: | 201721560011.0 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN207473836U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 杨扬;戴一凡;邓光喜;曾勇;卢贤票;徐巍;代爽;齐麟 | 申请(专利权)人: | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;G08G1/0968 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;丁浩秋 |
地址: | 215200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统,包括车载终端,车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接,通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车;车载终端包括:路线存储单元,用于存储车辆的固定路线;运算单元,根据用户上车位置、目标站点和固定路线,计算多个行驶路线,并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构;手持终端包括:联网通讯单元,用于接收通讯服务器发送的数据,发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息;人机交互模块,用于显示特定区域的地图信息,地图信息包括站点信息,提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶汽车 固定路线 通讯服务器 车载终端 手持终端 站点信息 地图信息 行驶路线 发送 地理位置信息 人机交互模块 用户所在位置 本实用新型 存储车辆 联网通讯 路线存储 目标站点 输入模块 无线网络 行驶机构 运算单元 上车 终端 调度 | ||
【主权项】:
一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统,包括设置于无人驾驶汽车的车载终端,其特征在于,所述车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接,所述通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车;所述车载终端包括:路线存储单元,用于存储车辆的固定路线;运算单元,计算多个行驶路线,并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构;车辆定位单元,用于获得车辆当前地理位置信息;联网通讯单元,用于通过无线网络,向通讯服务器发送数据和接收指令;所述通讯服务器包括:车载终端通讯单元,用于向车载终端发送指令、接收数据;手持终端通讯单元,与车载终端通讯单元通信连接,用于向手持终端发送数据、接收指令;所述手持终端内置有数字地图,包括:联网通讯单元,用于接收通讯服务器发送的数据,发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息;人机交互模块,用于显示一定区域的包括站点信息的地图信息,提供站点信息输入模块;定位单元,用于获得终端当前地理位置信息。
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